Un semirimorchio è diverso da un rimorchio completo in quanto è un rimorchio con un asse situato dietro il centro di gravità del veicolo (quando il veicolo è uniformemente caricato) e dotato di un dispositivo di accoppiamento che può trasferire forze orizzontali o verticali sul veicolo di rimorchio! Generalmente, un rimorchio completo ha due assi e un semirimorchio ha un asse. Un semirimorchio si riferisce a un veicolo che non ha energia e si basa sulla trazione del veicolo principale per trasportarlo insieme al veicolo principale. In poche parole, il rimorchio completo è collegato al camion anteriore da un gancio. Un semirimorchio è collegato alla sede di trazione del trattore attraverso un perno di trazione e un veicolo di trasporto di container comune è un tipico treno semi-trailer, con la parte di caricamento posteriore che è il semirimorchio. Ci sono anche differenze nell'uso. I rimorchi completi vengono utilizzati principalmente per il trasporto a breve distanza in fabbriche, porti, dock, magazzini e altre aree, mentre i rimorchi semi sono utilizzati principalmente per il trasporto a lunga distanza di merci.
